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苏灼性格沉闷,不会说话,平常只知道自己埋头研究,这样快活的工作场景令他惊讶而好奇,所以毫不犹豫选择了舞蹈机器人小组。
齐华瑞对苏灼很照顾,一开始就让他在旁边打下手,虽然只是递递螺丝镊子什么的,但其实是给了他一个很重要的学习机会。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈动作。
苏灼并没有冒然说自己已经会做机器人,不需要再学,而是安静的听从安排,跟在齐华瑞身后看他们一边研究舞蹈,一边制作。每一种类型机器人的制作方法和规则都是不一样的,苏灼发现自己要学的还有很多很多。
“不行,又倒了!”
苏灼加入舞蹈机器人小组已经有一个星期,目前仍旧处于打下手的状态。其实他们这些新人的功能本身就是打杂的比较多,可能的话帮忙出点新创意,也就这样了。
a大的舞蹈机器人采用的是双腿行走式,这类机器人的优点就是可以更好的显示出创作者的技术,但同样缺点明显。首先就是平衡度的问题,虽然原地站立和行走都没问题,但跳起舞来的话,一旦脚上的动作激烈,很容易摔倒。目前苏灼的小组就被机器人的平衡难住了。
“组长,我看还是换成万向轮吧?”其中的一个组员对齐华瑞说:“或者履带式也行,虽然不够好看,我们会尽量设计精彩的动作的。”
“不行。”齐华瑞断然拒绝:“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了,十个学校有九个采用,跟他们一样的话,我们哪里还有优势。”
“但是……”
“反正时间还多,我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉:“实在不行,就减少下肢的动作,加大摆臂和腰部,头部动作好了。”
但这样的话,机器人就是干站着摆动手臂跳舞,也不好看。小组的成员都限入沉思,一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句,大意是延时程序可以稳定机器人,但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。
苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法,同时也很认真在看大家跳舞,对于机器人能使用的舞蹈动作也有了概念。见小组的大家这几天都愁眉不展,一直研究不出来,苏灼不得不举手。
“齐华瑞,可以让我试试看吗?”
就算是在这样活泼的小组里,苏灼仍旧表现得沉闷和迟钝。他基本一整天都不说话,不是沉默的看齐华瑞制造机器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞,然后沉思,对着空气比划。叫他一起跳舞的时候,又摇头拒绝。所以苏灼在小组成员的眼中,就是个基础知识不错,没有动手能力,死背书的呆子。
就连同批进来的新成员,对于苏灼被齐华瑞特别关照,也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。
当然,苏灼今天会站出来,也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼点头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。
苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人,对于它们的构造了如指掌,轻松的缷开机器人,快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
这个舞蹈机器人,苏灼应该是第一次接触吧?
苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机,重新输入程序,再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表,猛咽口水,对旁边的人说:“比组长的组装速度还快10分钟。”
见苏灼组装好,齐华瑞遥控启动机器人,机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半,最后一个动作是一个仿街舞,抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂,机器人一踢就倒,但这次就稳稳当当完成了动作。
实验室里静了静,齐华瑞首先开始鼓掌,整个小组成员也回过神,对苏灼的成果报以掌声。
苏灼疑惑的眨眨眼,他真的觉得这是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不过延时数值解决,应该可以进行下一步研究了,不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完,苏灼看向齐华瑞:“还有别的事情吗?”
“啊?”
“没有事情的话,我想回去了。”
“啊?”
现在时间确实不早了,22点多,已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题,这样激动的时刻,不是应该表示点什么庆祝,或者说点什么激励人心的话吗?哪里有当事人主动要求散会的。
但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝,也就不指望了。幸好他是这样的性格,要是来个有能力又自傲的成员,还真是不好管理。
苏灼回到宿舍,看到王秦,史越,严少谨三人竟然都回来了,惊讶的问:“你们什么时候回来的?”
严少谨刚洗完澡出来,王秦和史越则躺在床上小憩,看起来累极了。严少谨穿好衣服,一边用毛巾擦头发,一边说:“刚回来不久,robocon备战小组怎么样?”
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