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秦始皇常说“东南有天子气,于是东游以厌之。”刘邦自疑,隐于芒、砀山泽岩石之间。折叠沛县起兵陈胜起兵,沛令恐,欲响应陈胜,萧何、曹参等劝沛令召回刘邦。沛令答应,于是派樊哙往召刘邦。刘邦至沛,而沛令反悔,于是刘邦率约百人于沛县城外射信说服城内人诛杀县令,被立为沛县令,发县中约3千子弟响应起义,攻占沛县等地。刘邦起事后,兵力达到二三千人,攻胡陵、方与,还守丰。
秦泗水监平将兵围丰,为刘邦军所破。接着刘邦命雍齿守丰,亲率军攻薛,泗水守壮战败逃到戚,不久为沛公左司马所杀。刘邦还军亢父。至方与,周市来攻方与,雍齿据丰降魏。刘邦攻丰,不能下。时东阳宁君、秦嘉在留立景驹为王,刘邦欲往投并借兵还攻丰,道遇张良。
章邯别将司马尼北定楚地,屠相,至砀。东阳宁君与沛公率军西迎击,与战萧西,不利,还聚兵于留,再攻砀,三日乃取,得兵五六千人。接着攻下邑,拔之,还军丰。时项梁在薛,刘邦率骑纵骑百余往从,项梁益刘邦卒5000人、五大夫将十人,刘邦反攻丰,拔之。
不久项梁把在外诸将召还在薛,在得知陈王确实已死的迅息后立楚怀王。项梁别号武信君,命项羽、刘邦别攻城阳。项羽、刘邦攻下城阳,然后又在濮阳之东与秦军战,破之。秦军再次聚结,守濮阳、环水,楚军离开去攻定陶,未下,即西略地至雍丘,与秦军战,大破之,沛公将曹参杀丞相李斯之子秦将李由。项羽、沛公还师攻外黄,未下。九月,项羽、刘邦攻陈留时,闻章邯破项梁军而项梁战死,刘、项还师。
吕臣军驻彭城东,项羽军驻彭城西,沛公军驻砀。秦二世二年闰九月,楚怀王徙都彭城,并收项羽、吕臣等诸军自将之。以沛公刘邦为砀郡长封武安侯,将砀郡军。项羽为长安侯,鲁公。吕臣为司徒,其父吕清为令尹。时秦军围赵甚急,赵数向楚请求救兵。楚怀王以宋义为上将军,项羽为次将,范增为末将,北上救赵。
而沛公率军西攻秦。当时秦军强,常乘胜逐北,诸将都认为西入关攻秦没有好处,都不愿去,只有项羽因为叔父之死,愿意随沛公入关攻秦。
入关灭秦
秦二世二年十月(前208年十月),刘邦率军西征,收项梁、陈胜散卒,经砀,至成阳,与杠里秦军夹壁,破魏二军。接着在成武南攻王离军及东郡尉,大破之。随后楚军引兵西,在昌邑遇彭越,与彭越军合攻昌邑,未下。十二月,还至栗,遇刚武侯,夺其军约四千余人。
与魏将皇欣、魏申徒武蒲之军并攻昌邑,未下,绕过至高阳。秦二世三年二月,在高阳,郦食其投奔刘邦,其弟郦商亦将兵跟随。用郦食其策,攻陈陈留,破秦军,得粟。三月,攻开封,未下。引兵西至白马与秦将杨熊战,破之,又追至曲遇东,大破之,杨熊逃至荥阳为秦二世派使者斩杀。四月,南攻颖阳,屠之。
因张良遂略韩地轘辕。当是时,赵别将司马卬方欲渡河入关,沛公乃北攻平阴,绝河津。南,战雒阳东,军不利,还至阳城,收军中马骑。六月,与南阳守齮战犨东,破之,略地至南阳。南阳守齮走,保城守宛。七月,刘邦不再攻宛,直接率军西去,张良及时劝阻,刘邦回师攻宛。
南阳守接受舍人陈恢的建议,降,刘邦封南阳守为殷侯,陈恢千户,引兵西,无不下者,至丹水。高武侯鳃、襄侯王陵降西陵,亦归刘邦,并还攻胡阳。遇番君(吴芮)别将梅鋗,与其一起攻下析、郦等地。是月,章邯降项羽。八月,刘邦用张良计,以郦生、陆贾往说武关秦守将,袭攻武关,破之。九月,进至蓝田,与秦军大战,再破秦军。
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用张良之策,其余之地皆不战而降。十月,刘邦军进驻霸上,秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。汉元年十月(前207年十月),秦王子婴于轵道向刘邦投降,秦朝灭亡。史家一般以此月为汉元年开始。分封汉王刘邦接着刘邦入咸阳,欲止舍秦宫中,为樊哙、张良所谏阻。于是刘邦乃下令封秦宫库,还军霸上,而萧何等则收秦之图籍等而还。刘邦召秦地诸县父老豪杰,对他们说:“父老苦秦苛法久矣”,然后与他们约法三章,悉去秦之苛法,并令吏人仍守旧职。
同时也拒绝了秦人犒劳。刘邦此举,大得秦人之心,唯恐刘邦将来不为秦王。有人告诉刘邦说:“秦富十倍天下,地形强。今闻章邯降项羽,项羽乃号为雍王,王关中。今则来,沛公恐不得有此。可急使兵守函谷关,勿纳诸侯。”刘邦采纳命人守函谷关。十一月中旬,项羽率诸侯联军进至函谷关,闻刘邦已定关中并派人守住了关口,大怒,下令黥布等攻破函谷关,十二月,至戏(今陕西西安),欲攻刘邦。
而刘邦军的左司马曹无伤派人向项羽告密,项羽更怒。而项伯因与张良有旧,往刘邦军欲携张良离去,张良因项伯求项羽罢兵。因此发生了鸿门宴故事。鸿门宴中,项羽未听从亚父范增之计,使得刘邦逃过一劫。(有名的俗谚“项庄舞剑,意在沛公”即出于此。)
楚汉之争
项羽进入咸阳,楚汉之争-高祖雄风杀子婴,劫掠财宝,火烧阿房宫(根据考查,应为咸阳宫),自称西楚霸王,俨然天下共主,分封群臣。项羽为了困住刘邦,将刘邦分封到巴蜀汉中一带为汉王,而却将怀王先前许诺的关中之地封给三个秦朝降将(史称三秦)。项羽立楚王为天子,但不久命人将其杀死,以报楚王不遣他入关的仇怨。
项羽刺杀楚王,加上分封无法服众,各国起兵叛变,刘邦趁项羽出外平乱暗渡陈仓出兵关中,甚至一度攻占项羽的根据地彭城。经过楚汉之间长期的拉锯战,在萧何、张良、韩信等的协助下,刘邦所率领的汉军逐渐坐大。楚汉两国协议以鸿沟为界,鸿沟以西为汉,以东为楚,互不侵犯。
但是,当项羽遵守诺言退兵,并放回曾被扣为人质的刘邦的父母妻子之后,刘邦却背信偷袭。项羽退到垓下,刘邦用四面楚歌之计瓦解楚军军心,最后项羽走投无路,自觉无颜见江东父老,只好自刎于乌江边。这场历时近五年〔高帝元年(公元前206年)四月至五年(公元前203年)十二月〕的楚汉战争,终以刘邦一统天下,项羽彻底败亡而自杀而告结束。公元前202年初(汉五年十二月),项羽败亡。折叠登基称帝高帝五年(公元前202年)正月,追尊长兄刘伯为武哀侯,以楚义帝无后,徙齐王韩信为楚王,王楚地。魏相国彭越定梁地,拜为梁王。诸侯及将相们共同尊请汉王刘邦为帝。
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