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第三十八章 交情（第3页）

但谁让方舟有挂呢？

魏莱在电路核心设计上依旧坚持采用了光敏电阻和光电二极管进行光通信室内定位，方舟在饭菜供应充足的情况下，开了一点小小的外挂。

光通信的数据受限于魏莱所选设备的简陋，只能采集到单维的粗糙数据，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。

因此，名义上方舟把多种滤波算法进行整合使用，每一个得到的数据都进行充分的过滤，实则在最后整合阶段采用支持向量机算法，对单维数据进行高维化，数据越多，算法训练迭代后所得到的最优线性表面越精准。

传感器接收光敏电阻数据超过五分钟之后，数据趋于稳定，定位误差从原先的301。

对于激光传感器来说，这是一个颇为丢人的数据，但如果是造价不足对方百分之一的电阻元器件来说，这是一个惊人的数字。

要知道按照题目要求，采用光电元器件的误差仅要求在10以内，不少九八五名校采用同类方法也不过做到了3以内。

方舟在帮助魏莱完成算法完成之余，也整理出了自己的算法。看似花费时间极短，但质量却一点不比魏莱的算法低。毕竟，一个是开了个小外挂将原有的算法优化，一个却是在无限制的条件下实实在在的搬运。

方舟主动选择了里面最难的一道题目——自适应飞行躲避装置。

在“设计”完成传感系统和自适应躲避算法之后，便是需要一台真正的无人机来进行飞行试验。

因为是自己想选的题目，方舟并不想主动和魏莱去借钱买一台无人机，那样既做实了自己吃软饭的名声，同时物流快递回来再进行安装测试又有些来不及。

于是他发动了自己的朋友圈关系，试图在校内借一台可供使用的无人机。

没曾想，自己的舍友丁楷帮了他这个大忙。

之前在科技文化节时，丁楷便因兴趣所在加入了摄影协会，几周下来，与协会的女生交谈甚欢，五一假期期间与协会众人一同去泰山俯拍建立了深厚的友谊。

得知方舟需要一台无人机进行试验，丁楷便去借来协会之前因故障无人使用的那台四旋翼小型无人机。

这是国产无人机龙头大匠品牌的轻型无人机，发生故障的部位不是他的飞行控制系统，而是拍照单元，因为使用时故意犯险，无人机被高压电打到，导致整个镜头和图传装置出现难以修复的损伤，只能更换，而更换价格又与重新买一台无异，于是摄影协会至今没有对其进行维修。

毕竟在2016年能随意拿出两万元巨款的协会和个人并不多见，摄影协会平时外出拍照写生，节假日出游早就将纳新时招收的经费花的一干二净。

没有镜头和图传的无人机便是一个遥控飞机玩具，协会内成员爱护自己的相机都来不及，更别说协会内部的公共废物了。

因此丁楷很容易便从协会内部拿到了这台无人机。

当他连同手柄和机器一同拿给方舟时，方舟将沉甸甸的箱子拿在手里，看着对方的身影，眼含热泪。

丁楷对方舟说了一声加油之后，便转身离去。

大学能预见一群这样真心待你的舍友是真的少见。

方舟发誓在奖金下来之后，一定要请全宿舍的人吃饭，并且以后发达了也要尽量带着他们。

将无人机拿到了实验室，真正拿到手里的时候有些爱不释手，摸一摸机翼，摸一摸遥控手柄。

大匠不愧为世界顶尖的军火商，这磨砂做工，这碳纤维骨架，虽然成本价格不高，但是技术成本无价。

什么时候能有一台自己的无人机啊？

要不等奖金下来，先不请客，先买台无人机耍耍？

算了，算了，兄弟要紧。

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