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“明白就好,指示不急,先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃:
“是!”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台,将几份结构参数抄到了黑板上:
导弹体长:
0910米。
质量:
13千克。
质心位置:
05423。
侧滑角:
149°。
舵偏:
20°49°。
弹翼相对质量:
数分钟后。
钱五师停下手中的动作,对众人说道:
“好了,各位同志,这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横,继续说道:
“处理问题应先易后难,所以在这两个问题中,我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本,导弹体长缩减为一米,那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出jx、jy、jz,分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量”
“z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度w,在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程:
jxdwxdt+(jz?jy)wy=x
jydwydt+(jx?jz)wxwz=y
jzdwzdt+(jy?jx)wywx=z注:再解释一遍,别说我用公式水文了,字母7个才等于一个汉字,这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。
写到这里。
钱五师不由停下了手中的动作。
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道:
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