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“林总,我们长江研究所,有一份机构调研纪要,有没有兴趣听一听啊?”
陈杰这时候发来消息。
“机构纪要?什么方向的?”林浩好奇问道,这种东西自己看得并不多。
“你不是关心科技股嘛,我一直帮你留意着,是关于人形机器人的。”陈杰回道。
“好啊,多谢多谢,发来我听听。”林浩来了兴趣,打开录音听起来。
机构调研纪要,就是一群机构分析师、研究员,去公司实地调研,或者通过线上的形式,和业内人士交流。然后转达,或者分享给投资者。
一段开场之后,主要就是问答环节。
问:人形机器人中量产的痛点在哪几个方面?
答:目前人形机器人的痛点主要集中在硬件方面,特别是手和腿部分。手部集成大量电机和驱虫剂,且手部的精细化感知也是一个挑战。而腿部相当于有3+1+3个自由度,甚至是7个,腿部的驱动器需要选择的损失峰值功率要比较高,且行走的稳定步态算法也是非常难的。
问:人形机器人的硬件方面有哪些难点?
答:人形机器人的硬件方面的难点主要在手和腿部分。手部集成大量电机和驱虫剂,且手部的精细化感知也是一个挑战。而腿部相当于有3+1+3个自由度,甚至是7个,腿部的驱动器需要选择的损失峰值功率要比较高,且行走的稳定步态算法也是非常难的。
问:人形机器人的软件层面上有哪些算法难点?
答:人形机器人的软件层面上的算法难点主要在腿和手部分,其中腿部的算法门槛较高,需要稳定的步态算法。手部的算法较为简单,但想要实现精细化操作也是相当难的。另外,双臂协同和全身控制等复合算法也是难点。视觉算法虽然有一定突破,但仍存在难点。
问:国内人形机器人的硬件零部件情况如何?
答:国内外的机器人厂家都在研发人形机器人的核心技术,不同的厂家侧重点不同,有的是追求最新技术,涉猎各个领域,有的专门做某个领域。在硬件方面,国内还需要进一步发展一拖几的驱动器和易托级的驱动器等技术。
问:人形机器人的硬件方面有哪些关键技术和国内外的差距?
答:从硬件角度来看,人形机器人的关键技术主要分为驱动和感知两部分。在驱动方面,关节的运动能力是核心,需要一个好的驱动器来控制关节的运动,驱动器相当于整个关节的心脏,这块国内外还有一定差距,国外有很多知名的驱动器厂商,如马克松、等,国内也有一些厂商在尝试。在感知方面,机器人需要通过传感器来感知周围环境,这一块国内外差距不大。至于具体的硬件技术,可以分为驱动和感知两部分,例如电机、减速机、行星齿轮等,在这些方面国内外的差距正在逐渐缩小。
问:驱动器和电机是什么关系?国内有哪些做得比较好的公司,未来哪些公司有望在人形机器人领域取得成功?
答:驱动器和电机是密切相关的,电机提供一个气垫,驱动器通过放大电压减小电压、放大电流减小电流来控制电机的转动,难点在于驱动器要以一个很高的频率去驱动电机,控制它的精准的电压和电流,这块国内外还有一定差距。目前国内有一些企业在尝试,但是驱动器这块还是比较有难度的。至于未来哪些公司有望在人形机器人领域取得成功,可以将人形机器人分为通用人工智能和专用的高级自动化两种路线,目前专用的高级自动化已经有了很多实际应用场景,如城市高楼幕墙清洁机器人、扫地机器人等,国内也有很多企业在这方面进行研发和应用。而通用人工智能这块非常难,需要解决开放世界的问题,目前还没有一个企业能够完全实现。
问:现在国内哪些企业做得比较好?和海外相比,国内的企业存在哪些差距或者壁垒?
答:国外做得比较好的有adi公司、api公司和robertiq等;国内做得比较好的有宇力科技、坤维科技和海博森等。但是一些老的企业想要往机器人领域转型,他们通信的那一块还没做得很好,可能比较大,在机器人上可能不是非常好用。而像坤维、宇力等企业在这方面考虑得会多一点,做得稍微精细化一点,程度会好一点。
问:在制造机器人时,有哪些方面需要考虑?
答:需要考虑从硬件选型、总体方案、驱动力的大小功率驱动能力、减速机的减速比、加工材料的材料的轻重、柔度等等方面。
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